상태 추정기 썸네일형 리스트형 [칼만필터] 2. 상태 관측기(State Observer) Understanding Kalman Filters, Part 2: State Observers 상태 추정 우리가 직접적으로 측정하지 못하는 상태를 추정하는 것 말한다. 추정 상태는 수식에서 문자 위에 hat을 씌워서 표현한다. ###예시1 지구에서 달으로 가기 위해 로켓 엔진의 내부 온도를 알아야 한다. 내부 온도는 로켓에 얼마나 연료를 주입해야 하는지 알려주기 때문이다. 내부 온도를 직접적으로 측정할 수는 없고, 대신 외부 온도는 측정 가능하다. 즉, 우리는 주입 연료량과 외부 온도를 알 수 있다. 내부 온도를 추정하기 위해서는 더 많은 정보가 필요하다. 우리가 연료 주입량과 외부 온도와의 수학적 관계를 안다면, 주입한 연료에 대한 외부 온도의 추정 값을 구할 수 있다. 수학적 모델이 엔진 내부 온도.. 더보기 이전 1 다음
